Już w okresie Cesarstwa Rzymskiego rozpoczęła swoją działalność windykacja, której głównym celem było odzyskiwanie przedmiotów, które bezprawnie przetrzymywały osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z tłumaczeniem łacińskim windykacja to działalność wiążąca się z dochodzeniem roszczeń w stosunku do przedmiotów, rzeczy, gotówki a nawet wykonania określonych czynności prawnych. W dzisiejszym świecie tego rodzaju działalność prowadzona jest w oparciu o obowiązujące przepisy prawa.

Czynności związane z wykonaniem windykacji mogą opierać się na polubownym wezwaniu w postaci monitu do zwrotu należności oraz wykonaniu określonej czynności. Jeżeli dłużnik nie wywiązuje się ze swoich zobowiązań sąd przeprowadza windykację sądową poprzez wydanie wyroku, który nakazuje osobie pozwanej spełnienie zobowiązania. Tak wydany Wytok posiadający klauzule wykonalności jest podstawą do wszczęcia windykacji komorniczej w przypadku uchylenia się przez osobę zobowiązaną do jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na zobowiązanego dodatkowe koszty, które przeznacza się na wynagrodzenie komornika za swoją usługę.